Studiuesit kinezë kanë përparuar në mësimin njohës mjedisor dhe navigimin autonom të robotëve, duke i lejuar ata të njohin terrenet mbështetur në parashikimin e prekjes dhe të shikimit, shkruan “Xinhua”.
Studiuesit nga Instituti i Teknologjisë në Harbin simuluan sjelljen e kafshëve dhe propozuan një kornizë mësimi të pambikëqyrur për robotët, për të mësuar karakteristikat fizike të terreneve.
Skema e propozuar i lejon robotët të ndërveprojnë me mjedisin dhe të rregullojnë njohjen e tyre në kohë reale, duke i pajisur kështu robotët me aftësi përshtatjeje.
Për sa i përket paraqitjes së tokës, ekipi hulumtues përdori parametrat e prekshëm të modelit të kontaktit këmbë-tokë, duke i lejuar robotit të mësojë shkallën e butësisë dhe fërkimit duke prekur tokën.
Ekipi i studiuesve propozoi gjithashtu një metodë të nxjerrjes së veçorive vizuale të pambikëqyrur, duke i mundësuar robotit të krahasojë automatikisht teksturat e ndryshme të terrenit pa pjesëmarrjen njerëzore.
Eksperimentet e brendshme dhe të jashtme në një robot heksapod u kryen për të treguar se roboti mund të nxjerrë tipare prekëse dhe vizuale të terreneve për të krijuar rrjete njohëse në mënyrë të pavarur.
Studiuesit i publikuan gjetjet e tyre në revistën “National Science Review”.
Discussion about this post